Δίνοντας μου ο φίλος Ερικ ένα case από καταδυτικό υπολογιστή που παρουσίαζε πρόβλημα αποφάσισα να το χρησιμοποιήσω και να κατασκευάσω ένα CO2 monitor για rebreather κάνοντας φυσiκα και κάποιες αλλαγές στο case. Χρησιμοποίησα έναν 32bit processor σε συνεργασία με τον MS5803 depth sensor καθώς και τον SCD41 Co2 sensor. O CO2 sensor είναι σχετικά καινούριος infrared sensor της SENSIRION και λειτουργεί με εξαιρετικά χαμηλή κατανάλωση δίνοντας πραγματικές μετρήσεις ακόμα και σε περιβάλλον με μεγάλη υγρασία συλλέγοντας δείγματα κάθε 5-30 sec ανάλογα. Φυσικά για χρήση rebreather απαιτείται να υποστηρίζεται ο Co2 sensor με έναν συλλέκτη υγρασίας ώστε να πετυχαίνουμε την μέγιστη δυνατή ακρίβεια. Οι μετρήσεις που παίρνει μετασχηματίζονται σε μερική πίεση του Co2 στο αντίστοιχο βάθος που καταδυόμαστε με την βοήθεια του depth sensor και του processor.

 

Παρατηρούμε ότι στην επιφάνεια και μετά από callibration ο Co2 sensor πρέπει να δείχνει 0.4-0.5 επειδή τα επίπεδα Co2 στην ατμόσφαιρα και σε καθαρό περιβάλλον κυμαίνονται μεταξύ 400-500ppm.Αυτο βέβαια μόλις το συνδέσουμε στην loop θα παρατηρήσουμε ότι μετά από κάποιες αναπνοές και εφόσον η σόδα φιλτράρει σωστά θα πρέπει να πέσει στο 0.0-0.1. Οθόνη επιλέχτηκε μια 84Χ48 monochrome που ταίριαζε και η κατανάλωση του να φτάσει 0.1 mA σε sleep mode ώστε να μπορούμε να πούμε ότι με μια μπαταρία LS14500 μπορεί να αντέξει περίπου 1 χρόνο. Σκοπός αυτού είναι να υπάρχει μια επιπλέον ένδειξη και alarm ώστε να κάνει την κατάδυση μας ακόμα πιο ασφαλή. Η χρήση του ως τώρα δείχνει ικανοποιητική αλλά είναι ακόμα σε δοκιμή.