Κονσόλα

Υποβρύχιου Σκούτερ

Χρησιμοποιώντας μια θήκη από έναν κατεστραμμένο υπολογιστή κατάδυσης VRX, η ομάδα σκέφτηκε να κατασκευάσει ένα εργαλείο που θα βοηθήσει στα τρέχοντα και μελλοντικά ερευνητικά έργα. Έγιναν τροποποιήσεις στο πλαίσιο για τον αισθητήρα πίεσης και η διεπαφή άλλαξε σε USB επιτρέποντας στο λογισμικό της μονάδας να προγραμματίζεται και να ενημερώνεται σύμφωνα με τις απαιτήσεις μιας κατάδυσης. Έτσι, κατασκευάστηκε μια κονσόλα κατάδυσης που εμφανίζει την κατεύθυνση, το βάθος, το μήκος, το μέσο βάθος, τη θερμοκρασία και το χρόνο κατά τη διάρκεια μιας κατάδυσης με υποβρύχιο σκούτερ. Είναι επίσης ικανό να αποθηκεύει σημεία διαδρομής ανά μέτρο, καθιστώντας δυνατή τη λήψη ολόκληρης της διαδρομής σε έναν υπολογιστή μετά την κατάδυση.

CONSTRUCTION:
Από ένα παλιό κατεστραμμένο καταδυτικό υπολογιστή, πρώτα αφαιρέθηκαν όλα τα εσωτερικά και έγιναν οι απαραίτητες αλλαγές στην θήκη για να στεγάσει τον αισθητήρα πίεσης, επιπλέον η διεπαφή άλλαξε σε USB επιτρέποντας στη μονάδα να προγραμματιστεί και να φορτιστεί. Αυτή η διεπαφή παρέχει επίσης τις απαραίτητες ενημερώσεις στο λογισμικό. Ένας μικρός ανεμιστήρας τροποποιήθηκε για να τον μετατρέψει σε μετρητή παλμών, έτσι, μαζί με τους άλλους εσωτερικούς αισθητήρες να επιτρέπει την χαρτογράφηση των διαδρομών. Μια προγραμματισμένη ενημέρωση στο εγγύς μέλλον θα είναι η προσθήκη αλγορίθμου αποσυμπίεσης.

Υλικά που χρησιμοποιήθηκαν:

5110 lcd οθόνη
Mini esp32 πλακέτα επεξεργαστή
i2c αισθητήρα πίεσης
Μικρή lipo μπαταρία
Reed διακόπτες
Μικρός ανεμιστήρας υπολογιστή
10dof small imu
oflex 400P kampel ,υψηλής ποιότητας γερμανικό καλώδιο
 

... πολύ χρόνο που αφιερώθηκε στο σχεδιασμό, τη δοκιμή, την κωδικοποίηση και τον εντοπισμό σφαλμάτων ...

ADDICTED2H2O

Do what you can’t