Το πλοίο Pilaros κατασκευάστηκε το 1954 στη ΓΔΥΝΙΑ. Στις 15 Σεπτεμβρίου του 1976 το πλοίο αναχώρησε από το Ντουμπρόβνικ της Κροατίας μεταφέροντας ένα φορτίο ξυλείας με τελικό προορισμό την Ταρσό στη Συρία. Το πλοίο έφτασε στο λιμάνι του Πειραιά στις 17 Σεπτεμβρίου 1976 προκειμένου να ανεφοδιαστεί. Αμέσως μετά ξεκίνησε για τον προορισμό του περίπου στις 20.30 την ίδια μέρα. Φεύγοντας από το λιμάνι προσπαθώντας να αποφύγει τη σύγκρουση του με άλλο πλοίο, στράφηκε απότομα προς τη δεξιά πλευρά του, γεγονός που προκάλεσε μεγάλη κλήση καθιστώντας το ασταθές με το πλήρωμα να μην μπορεί να ισορροπήσει το πλοίο. Το πλήρωμα που ανησυχούσε για την ανατροπή του πλοίου πήδηξε στη θάλασσα και αργότερα διασώθηκε από ιδιωτικά σκάφη και το λιμενικό. Ο καπετάνιος Χριστόφορος Τουμαζάτος είχε ήδη εκπέμψει το σήμα κινδύνου. Μετά από περίπου μιάμιση με δύο ώρες το πλοίο βυθίστηκε.

Το ναυάγιο του μηχανοκίνητου πλοίου Πύλαρος βρίσκεται σε έναν αμμώδη βυθό στα ανοικτά των ακτών του Φαλήρου με μέγιστο βάθος τα 52 μέτρα και ελάχιστο βάθος τα 35 μέτρα. Είναι μια εντυπωσιακή κατάδυση καθώς το σκάφος μήκους 59 μέτρων προσφέρει στους δύτες πολλά να δουν. Ολόκληρο το πλοίο είναι άθικτο και σε καλή κατάσταση λαμβάνοντας υπόψη τα χρόνια που έχει βυθιστεί αν και τμήματα του καλύπτονται από δίχτυα αλιείας. Το εξωτερικό τιμόνι του πλοίου είναι σαφώς ορατό, συμπεριλαμβανομένων των εντυπωσιακών ιστών του που στέκονται στη θέση τους μέχρι σήμερα. Το παρακάτω βίντεο είναι από την πιο πρόσφατη κατάδυση στις 26 Σεπτεμβρίου 2021. Καταδυτήκαμε για πρώτη φορά το ναυάγιο τον Απρίλιο του 2018.