Το σπήλαιο βρίσκεται στο Αρκαδικό χωριό της Πελοποννήσου, ανάμεσα στο Άστρος και το Λεωνίδιο. Στην πραγματικότητα υπάρχουν πολλά σπήλαια στην ευρύτερη περιοχή που αναφέρονται επίσης ως σπήλαια του Τιρού. Τα πιο γνωστά είναι το σπήλαιο του Αρκαδικού χωριού, το υποθαλάσσιο σπήλαιο του Τιρού, ο Κατελάνος, το Κρυονέρι και το Πλάτωμα. Ένα κοινό χαρακτηριστικό όλων αυτών των σπηλαίων είναι ότι είτε βρίσκονται ακριβώς δίπλα στη θάλασσα ή σε πολύ κοντινή απόσταση. Λίγα είναι γνωστά για το σπήλαιο αν και αναφέρεται μέσω του διαδικτύου ότι είχαν εξερευνηθεί για πρώτη φορά πριν από αρκετά χρόνια. Φυσικά, μερικές από αυτές τις θαλάσσιες σπηλιές σε αυτήν την περιοχή εξερευνήθηκαν από τον κ. Αλέξη Παπαδόπουλο τη δεκαετία του 90.

Η πρόσβαση στο σπήλαιο γίνεται είτε μέσω της θάλασσας είτε μέσω της ξηράς, κουβαλώντας τον εξοπλισμό σε μια μικρή πλαγιά έως ότου οι δύτες φτάσουν στην είσοδο του σπηλαίου που είναι ορατό απέξω από το νερό. Επιλέξαμε το δεύτερο και το προτιμήσαμε από το να χρησιμοποιήσουμε υποβρύχια σκούτερ για να φτάσουμε στο σπήλαιο από την κοντινότερη παραλία, περίπου μισό χιλιόμετρο μακριά. Πέρα από το να είναι προσεχτικός ο δύτης στα βράχια κατά τη μεταφορά του εξοπλισμού, δεν είναι δύσκολο το σημείο πρόσβασης και οι δύτες φτάνουν γρήγορα στο νερό.

Η είσοδος βρίσκεται σε βάθος 5 μέτρων. Μπήκαμε στον πρώτο θάλαμο που είναι αρκετά μεγάλος και το εξερευνήσαμε πλήρως ακολουθώντας μια βορειοανατολική κατεύθυνση του δεξιού του τοίχου. Το μέγιστο βάθος αυτού του πρώτου τμήματος φτάνει τα 35 μέτρα. Φτάσαμε στο άνοιγμα που οδηγούσε στο δεύτερο τμήμα του σπηλαίου, ασφαλίσαμε τη γραμμή του μίτου στη γραμμή που είχε ήδη τοποθετηθεί από προηγούμενες καταδύσεις για να διεισδύσουμε μέσα στο σπήλαιο. Εδώ το τοπίο αλλάζει δραστικά και βρήκαμε πολλούς σταλακτίτες και σταλαγμίτες. Σε αντίθεση με το σπήλαιο του Αρκαδικού χωριού (που βρίσκεται μερικές εκατοντάδες μέτρα) ή οποιαδήποτε άλλα σπήλαια γλυκού νερού που έχουμε επισκεφτεί, αυτά καλύπτονται τώρα από άμμο και άλλα υλικά, καθώς εκτίθενται αποκλειστικά στην θάλασσας. Αυτός ο δεύτερος θάλαμος φτάνει σε βάθος 42 μέτρων και σε αυτό το σημείο με κατεύθυνση προς Βορρά βρίσκεται ένα στενό πέρασμα που οδηγεί βαθύτερα μέσα στο σπήλαιο. Φτάσαμε σε βάθος 45 μέτρων αφού περάσαμε από αυτόν τον στενό περιορισμό και υπολογίζουμε ότι το βαθύτερο σημείο του σπηλαίου σε αυτό το σημείο φτάνει περίπου τα 50 μέτρα.